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倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-22

簡(jiǎn)要描述:

項(xiàng)目使用倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)叉車AGV進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn),視覺(jué)自主導(dǎo)航技術(shù),具有學(xué)習(xí)環(huán)境的能力,能夠?qū)崟r(shí)更新地圖,路徑更加簡(jiǎn)單,除車體自身外,無(wú)其他輔助設(shè)施。

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近幾年,由于人力成本的提高,各行各業(yè)加速采用智能化的物流設(shè)備替代人工,達(dá)到降低成本、提升效率的目的,而AGV自動(dòng)導(dǎo)引車就是其中頗具代表性的設(shè)備,AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用,應(yīng)用范圍和技術(shù)水平也在迅猛地發(fā)展。當(dāng)下,引進(jìn)AGV代替人工已然成為一種潮流,自動(dòng)化設(shè)備不像員工會(huì)產(chǎn)生疲勞,不僅能夠提高生產(chǎn)效率,在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝*。

 

叉車式AGV主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運(yùn)和存儲(chǔ)貨物的功能,它是立體倉(cāng)庫(kù)的首先。

 

 

無(wú)人智能駕駛叉車應(yīng)用場(chǎng)景:
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn);
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化,能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng);
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派;
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng);
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。


無(wú)人智能駕駛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、地圖導(dǎo)航,虛擬路徑,高柔性。

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)叉車AGV技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷載中心距(mm)

600MM

軸距

1126

自重(含電池)

480KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

自由起升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)(mm)

1126

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

1295

小通道寬度(mm)

2026(托盤(pán)800*1200)

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

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